Der Dörenberg ist die höchste Erhebung in dem Gebiet des Natur- und Geoparks TERRA.vita. Nördlich erhebt sich das Wiehengebirge, südlich liegen Bad Iburg und das Münsterland sowie südöstlich der Teutoburger Wald. Der Hermannsturm selbst ist 21 Meter hoch, so dass Sie ehemals aus 352 Metern Höhe einen beeindruckenden Rundumblick hatten. Der Turm ist frisch saniert worden.
Hier befindet sich ein TERRA.vista-Punkt, an dem Sie sich Hörspiele zur Aussicht anhören können. Diese erklären auf ansprechende Weise Geolgie und Kulturhistorie der Umgebung!